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RTK-SLAM™背负式三维激光扫描测量机器人在地下空间测量中的应用
发布日期:2018-01-29 13:26:27  作者:admin  浏览次数:122  

 

RTK-SLAM™背负式三维激光扫描测量机器人(以下简称RTK-SLAM™背包)适用的场景多种多样,今天小编要说的是其在地下空间中的应用。
众所周知,地下空间具有无GPS等通信信号、内部环境结构复杂的特点,传统的测量方式需要大量换站,这样既消耗大量的时间,又容易积累测量误差。RTK-SLAM™背包既具备同步定位和地图构建的功能,又能够通过RTK和标靶纸将绝对坐标导入,提高了工作效率,弥补了传统测量方式的不足。
 
方案一
1、控制测区:在测区的周围测得三个或三个以上本地坐标点,范围覆盖整片测区。
 
2、前期准备:架设基站,测得本地坐标点相应84坐标。在测点期间进行实地踏勘,规划采集路线。
 
3、数据采集:按照预先规划的路线进行数据采集。
 
4、内业处理:在RTK-SLAM™背包配备的软件中进行坐标转换并选择需要输出的点云及影像进行处理。
 
方案二
1、前期准备:实地踏勘规划路线,粘贴标靶纸,同时架设RTK基站。
 
2、数据采集:根据提前设计好的路线进行数据采集,地下复杂的空间分布都能在数据中体现出来。
 
3、内业处理:选取自己想要的成果数据,一步即可得到彩色点云,全景影像以及分幅影像,并且通过几个简单的操作就可以自动进行坐标转换。
 
4、数据利用:既可以像之前地籍测量中提到的利用相应制图软件制作地图,又能够利用建模软件对点云进行处理建立模型。