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RTK-SLAM怎么点云建模,看完这篇文章你也能学会
发布日期:2018-10-22 10:06:29  作者:admin  浏览次数:205  

众所周知,SLAM技术在逐渐的发展中已经趋于成熟,不止在地籍测绘、林业测量等应用中大显身手,最近又在三维建模中发光发热。

首先让我们来一睹RTK-SLAM的真容:

 

主要技术参数

扫描点数

600000点/秒

扫描距离

≤100m

型号

Ladybug 5

像素大小

3.45 X 3.45 um

相对精度

2 – 3cm(无时间限制)

绝对精度(室内)

5cm(无时间限制)

绝对精度(室外)

5cm(无时间限制)

工作模式

无间断  无停留 无时间限制 无换站 无拼接

可步行、骑行等(<20km/h)

点云格式

LAS 等通用格式

存储温度

-20 ± 60度

 

再来是我们今天的主角RTK-SLAM的后处理软件OmniSLAM Mapper,其操作界面如下,看似简单,却明珠暗藏。

下面就跟随小编寻找“OmniSLAM Mapper一键式处理”中隐藏的 “不可告人”的秘密,看它如何简单快速的将三维模型呈现在我们眼前

 

Dialogue 1

A:“我需要彩色点云!需要配备专业点云着色软件!”

B:“不必!”

 

A:“我需要拼接测站!需要配备专业点云拼接软件!”

B:“不必!”

 

A:“我需要本地坐标!需要配备专业点云坐标处理软件!”

B:“不必!”

 

A:“你们用点云怎么快速建模?”

B:“So Easy!”

快速建模软件——Trimble SketchUp,使用UndetFor SketchUp插件将点云导入SketchUp软件中依据点云进行建模。

 

浏览点云

 

 

画一个面

 

 

推拉面变成BOX

 

 

Deal it

 

Dialogue 5

A:“我还想对模型进行发布”

B:“So Easy!”

 

用Trimble SketchUp输出FBX格式模型,导入3Dmax中,3Dmax打包后的格式想怎么发布就怎么发布。

 

输出FBX格式数据。

 

至此,一个完整的三维模型就诞生了,从点云到三维模型不过寥寥几步,省事又省力,方便又快捷,在讲究性价比的当今社会,RTK-SLAM的操作模式异军突起,在三维建模领域占领一席之地。

当然!RTK-SLAM不会止步于此,敬请关注天拓公众号,共同期待它带来的未知惊喜