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3D SLAM背包在富春江综合整治工程中的应用
发布日期:2018-11-16 08:55:18  作者:admin  浏览次数:1381  


水送山迎入富春

一川如画晚晴新

 

富春江两岸山色清翠秀丽,江水清碧见底,素以水色佳美著称,更兼许多具有浓郁地方特色的村落和集镇点染,使富春江、新安江画卷增色生辉。富春江一带昔有“小三峡”之称,“天下佳山水,古今推富春”。在支流胥溪注入处,有“子胥渡口”、“伍子胥别庙”等古迹。梁文学家吴均《与朱元思书》中描绘了富春江风景(“自富阳至桐庐一百许里,奇山异水,天下独绝”)。

 

 

富春湾堤护岸及景观绿化工程(富春江第一大桥—华庭路)位于富春街道,全长4.1公里,主要建设内容为清水平台、艺术广场、滨水广场、休闲亭廊、浮桥建设等配套设施。通过城市海绵体+绿化提升+慢行绿道+节点公园,依托基地优越的区位优势,发挥都市门户功能,整合利用现有的生态资源、营建分段特色、打造重要节点、带动城市发展,将沿江景观带打造成集市民休闲、地域文化展示和旅游休闲服务为一体的都市生态文化绿廊,形成“五十里春江花月夜”生态景观廊道。

 

任务:通过RTK-SLAM对堤岸地形进行扫描,获得点云和影像数据生成DLG用于改造规划。

     

 

首先,对测区整体线路规划。

我们发现,4公里多的线路有点长,走一遍还不行,还需要把重点项目给采集了,比如二董公祠、水文站、牌楼等。

 

10月底的富阳还是20多度的天气,对于技术人员来讲还是蛮热的,技术人员为了“偷懒”决定——不走了!

 

于是便出现了以下场景:

   

 

不得不说,这次采集数据是真快,往返近10公里的线性测区,仅用2小时便采集完成,得到客户反馈“这个项目,如果拿我们全站仪和RTK做控制采集数据的话,没有两周是肯定做不完的,而且还有全景影像,我们连外业调绘都省去了,有了RTK-SLAM效率提升了数十倍。”

 

成果部分:

具有CGCS2000坐标的点云成果

 

通过SLAM技术,景区山上的茂密丛林中同样能赋予绝对坐标,连做导线的流程都省了。

 

点云成果和影像成果叠加

 

二董纪念馆

 

牌楼

 

美丽的江岸线

 

 

 

使用具有绝对坐标的点云无需人工配准,导入即可无缝完美拼接。

 

 

 

主要技术参数:

扫描点数

600000点/秒

扫描距离

≥100m

型号

LADYBUG5

像素大小

3.45 X 3.45 um

相对精度

2 – 3cm(无时间限制)

绝对精度(室内)

5cm(无时间限制)

绝对精度(室外)

5cm(无时间限制)

工作模式

无间断  无停留 无时间限制 无换站 无拼接

可步行、骑行等(<20km/h)

点云格式

LAS通用格式

存储温度

-20 - +60

 

结语:RTK-SLAM在市政工程中发挥了绝对的优势,既满足了测图精度,同时又以数十倍的效率提升了外业测图效率;不仅能应用于建筑逆向建模、地图导航、传统测绘测量、还辐射到市政工程;为工程师提供了更先进的作业方式,为决策者提供了更直观、详实的信息支撑。

 

产品咨询请致电 010-51662388 

13811241212(张经理)

13001075539(梁经理)