近些年来，我国城市轨道交通进入了迅猛发展时期，地铁安全监测作为地铁施工期及维护期的工程保障项目之一，变得日益重要。由于地铁施工和维护的特殊性，采用传统人工测量的方式显然已不能适应地铁安全监测的要求，而自动化全站仪配以监测软件以及数据远程通讯的自动化变形监测手段已经成为应用主流。
南京地铁3号线监测项目采用天宝S9高精度测量机器人，成功完成了南京地铁3号线自动化变形监测项目，得到了业主和施工单位的一致好评。
监控点布设图
本项目起于南京滨江路110KV变电站围墙外的K0+000处，向西穿越地铁3号线盾构区间至上元门站3号出入口，左转经地铁站预留商业街接口通道至燕西路西侧的K0+155处，该段线路全长155m。地铁线距离基坑很近，对变形要求十分严格，故需要在基坑施工过程中监测既有隧道结构变形情况，并作出有关预报。为业主、监理及施工方提供预报数据，跟踪和控制施工进程。
项目实施采用无人值守的全站仪自动化变形监测系统，主要由4部分组成：天宝S9测量机器人2台，基准控制点和变形监测点棱镜若干，现场及室内控制系统采用富通监测平台和通讯设备。
监测现场架设天宝S9测量机器人
分别在地铁站上行及下行各安放1台天宝S9测量机器人，在轨道两侧轨道及墙壁埋设棱镜，每环一个，一直延伸到 155m 外。后视定向后，分别对这些监控点，进行首期的自动测量，并将第1期数据作为参考数据，后期数据与第1期数据进行对比，显示出各点的位置沉降情况。