项目概述
随着电力企业的进步，电力设施年巡检作业量日渐繁重，导致巡检人员线路排查工作强度大、安全系数低。近年来，随着技术水平的不断突破、政府的大力扶持、以及企业的加速涌现，无人机产业发展十分迅猛。
用无人机代替人工电线巡检具有节省人工成本、提升安全系数和效率等优势，在提升电力行业巡检效率、提升数据使用价值等方面也做出巨大的贡献。
但是无人机巡检需要根据电力线走向和塔高进行航线规划，以免出现撞机和数据巡检缺失的现象发生，由此可见电塔和线路的数据采集尤为重要。
Trimble 解决方案
外业使用Trimble TX8三维激光扫描仪，作业效率高，每秒可达100万点，可根据实际情况进行全部范围扫描或框选部分扫描区域，可输出成果丰富（点云、影像等）。
内业利用Trimble Real Works软件配合TX8三维激光扫描仪进行内业数据处理，利用地理坐标转换赋予点云坐标，避免了数据拼接的误差的累积。
项目规划
根据现场情况，合理设置测站的架设地点，避免线路之间有过多交叉和重叠，以保证扫描点云的质量。合理规划扫描测站数量，避免出现漏测。拍摄线路名称指示牌为内业数据处理和生成成果报告提供有效帮助。
外业测量
2020年12月，在北京某区进行电力数据采集工作，本次项目使用Trimble TX8三维扫描仪进行点云数据采集。在此案例中，使用全景扫描的架站方式，扫描范围360°X 317°，并根据需要单独对线路或塔进行340米超远距离的加密扫描。
360°X 317°大范围的扫描避免漏测和少测。
100万/秒的点云数量保证了点云数据的高质量。
340米的长距离数据采集极大的提升了效率。
内业处理数据
在Trimble Real Works软件里面选取标靶点
利用Trimble Real Works软件地理坐标转换得到2000坐标系的点云数据，避免了拼接误差的累积和数据的冗余
Trimble Real Works软件处理得到的整体点云数据，供客户需求使用
总结
Trimble TX8三维激光扫描仪作为高新技术应用的测量仪器，颠覆了传统单点测量模式,不仅以其非接触式、全尺寸、高精度、高效率等技术特点，为客户提供了良好的数字化技术支持，同时，Trimble TX8三维扫描系统还以其独有的技术优势为客户提供了便利操作及技术保障。
Trimble TX8应用于高压线扫描方向，极大的提高了外业作业效率，更好的解决了原始作业量测空间数据难、测量数据不准确、以及人工作业危险的难题，为电力巡检提供了可靠真实的数据支持。
天拓集团是
Trimble TX8 三维激光扫描仪
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