综合管廊就是地下城市管道综合走廊即在城市地下建造一个隧道空间将电力、通讯、燃气、供热、排水等各种工程管线集于一体是保障城市运行的重要基础设施。
随着我国城市网络化市政管网体系的快速发展，综合管廊作为有效解决城市基础设施建设矛盾的新模式,逐步得到认可和推广。如何将城市地下综合管廊的测绘工作高效精准的完成是综合管廊建设过程中的重点问题之一。由于测量内容较多，使用常规测量方法的作业效率较低，并且不能很好地满足使用需求。三维激光扫描技术以其精度高、速度快、分辨率高、非接触式、兼容性好等特点，在地下综合管廊测绘中的数据获取和空间模型建立中提供了重要的技术保障。
本文主要介绍了，如何利用新一代三维激光扫描仪Trimble X7进行综合管廊竣工测量。
Trimble X7三维激光扫描仪仪器轻便（含电池）仅5.8kg，一键自动完成校准、整平、扫描、拍照、下载和配准，只需1分半钟，在扫描时充分考虑数据的完整性，对综合管廊进行全方位覆盖扫描，并且设备还具备激光点功能，可以在现场进行地理坐标转换，极大的提高了工作效率、简化工作流程。主要特点如下：
1、具有自动整平功能，X7扫描仪默认模式下，扫描仪将自动整平，提高点云配准的可靠性，不需要目标靶的应用，减少了外业工作量；
2、自动校准，X7扫描仪可以同时对角度和距离作精确校准，在-20C°~+50C°工作温度范围内确保成果的准确性、可靠性，保证数据质量；
3、现场自动配准,能在现场实现真正的自动精确配准，配准时间短、在搬-站之前就已完成，确保了数据的完整性，避免因数据再次返回现场，节省办公室数据处理时间，完成最后一站时即可获取整体点云，现场实时查看。
图一
图二
考虑到项目环境复杂、技术要求高、结构相似度高等因素，本项目技术团队最终采用Trimble X7三维扫描仪自动配准+标靶球的方式进行三维数据采集工作。根据现场情况不一，每隔7-15米架设一站，并布设标靶球，通过标靶点或特征点进行地理坐标转换，之后再利用Trimble Realworks多功能点云数据处理软件进行内业数据处理，完成点云数据的整理和优化工作，最终得到精准、清晰、完整的综合管廊竣工测量点云模型。
地下管廊点云数据成果
利用三维激光扫描技术获取地下综合管廊1：1完整三维点云模型，可以作为BIM模型搭建、竣工图绘制、断面图绘制、改造设计、运维管理等各种应用方向的高精度数据依据，并且为后期的地下综合管廊日常维护、线路检修、档案管理、平台运维等提供了精准且完善的数据库。
