概述
近年来SX10凭借其独特的三维激光扫描技术广泛的应用于各行各业,同时也为电力行业提供了新的解决方案。电能在目前人们工作和生活过程中起着至关重要的作用。而确保电能的传输基础是输电线路,因此高压输电线路的正常运行与否,是电能正常供应的前提与基础。由于温度等自然环境的影响,高压输电线的档距和弧垂会发生一定的变化,如果高压输电线之间距离较小,可能会导致跳闸故障。为了保证电力系统的正常运行,需要电力人员定期检测两条相邻高压输电线之间的距离,对高压输电线路存在的问题及时发现并在第一时间内解决,避免发生危险和确保线路的正常供电。
传统作业方式
外业利用绝缘测绳检测相邻两条高压线间距离,根据测量数据提取出不符合距离标准的线路,并作出相应的改良措施,避免发生危险。
Trimble 解决方案
外业使用SX10扫描,SX10作业效率高,扫描点较多,可根据实际情况进行全部范围扫描或框选扫描区域,基本不需要补测,输出成果丰富(点云、影像等)。TBC软件配合SX10三维影像扫描仪内业数据处理,流程简单,方便快捷,导入数据,自动拼接,无需人工标靶、靶球拼接数据,可以给内业处理人员减轻了作业难度,避免人工拼接带来的数据误差。TBC编辑点云,提取输电线点坐标信息,提取方式多种,可根据情况选择,导出文本格式。
01 项目规划
根据现场情况,合理设置测站的架设地点,避免线路之间有过多交叉和重叠,以保证扫描点云的质量。合理规划扫描测站数量,避免漏测。拍摄线路名称指示牌为内业数据处理和生成成果报告提供帮助。
02 外业测量
在内蒙一处电力项目进行SX10点云数据采集,使用SX10进行测站设立,扫描所需要的点云,避免漏测和少测。在此案例中,我们利用后方交会的架站方式进行架站,使用全景扫描测站方式,扫描范围360°X 300°,600米以内的物体点云。
图1 采用多边形扫描测站与全景扫描测站方式
03 内业处理数据
数据导入TBC,可得点云数据如下图:
图2 点云数据图
图3 绘制折线图
图4 扫描测站三维视图
根据点云绘制高压线每隔0.1m生成一个点。
图5 生成点
图5 生成点
图6 弧垂距
图6 弧垂距
图7 交跨距
04 数字化成果输出
TBC数据处理软件可以绘制二维、三维的点、线,输出全景图,输出各种格式的数据成果,供各行各业应用,包括:TXT、CAD、GIS、JPEG等格式。生成的点数据如下图:
图8 生成的数据文件
图9 全景图
05 工具软件计算输电线空间最短距离
针对输电线路专门研究开发的一个小软件,用来计算输电线空间的最短距离。
其中电线1线.txt和电线2线.txt是TBC软件处理导出得到的,是两条输电线的以点存在的坐标信息。
图10 软件界面
当不超限时,无报表结果,只弹出提示框,告知最小距离。
当超限的时,会生成result.txt,提示哪些点超限
对比分析
传统作业与SX10作业对比:
绝缘测绳 | SX10 | |
外业作业方式 | 抛绝缘测绳,测量两线之间距离 | SX10建站,扫描点 |
内业作业方式 | 测量数据与标准数据进行对比 | 内业TBC画点、线 |
优劣势分析 |
外业作业效率低 费时费力 测量数据误差大 |
外业作业效率高; 扫描点较多,可选择扫描区域; 本身可以用于扫描也可用于全站仪; 基本不需要补测; 输出成果丰富(点云、影像等); 与测量物体无接触,更安全 |
总结
经过对比分析,SX10应用于高压线扫描方向,极大的提高了外业作业效率,改变了传统外业工作方式,提供最优的可交付成果,为工作人员提供了一套完整的解决方案,方便快捷准确地提供输电线空间最短距离,彻底解决了原始作业量测空间数据难,测量数据不准确的难题。
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