前言
在钢结构中，各种钢构件是钢结构最重要的组成部分, 钢构件的加工精度对它们之间的安装起着决定性作用。钢板切割与焊接作为钢构件加工过程中最基本的工序，其加工精度直接影响着工程的整体质量。由于加工工艺等方面的原因，钢构件的尺寸会出现偏差，加工制作后的实际构件与设计中预期的构件几何特征会有差异。检测钢板切割与组装的误差对今后钢结构工程施工的质量控制尤为重要。
本次，我们运用三维激光扫描仪结合后期处理分析软件来对钢构件进行偏差分析，可以对生产出的钢构件进行现场尺寸检查、几何量检查、三维精度控制、三维精度分析，并形成信息全面的精度检查报告，能够快速精确的对各种复杂构件进行精度检查和控制。
数据采集
设备我们采用Trimble X7三维激光扫描仪来进行外业数据采集。X7的高灵敏度扫描模式可确保在有黑色和高反射金属的复杂环境中进行高精度数据采集。紧凑轻巧的设计，便于携带，在复杂的作业环境也能轻松架设。外业自动配准将可确认该区域信息已被完全捕获，从而消除了工厂关闭后又因为关键项目数据不足而重返现场的昂贵代价。
数据处理
点云数据的处理采用天宝的Realworks软件。天宝RealWorks是为当今各种扫描专业应用来设计的、功能强大的点云处理和分析软件，可从各种三维激光扫描仪导入丰富的数据并将其转换为引人注目的三维成果。
将X7扫描的数据导入到Realworks：
由于X7扫描仪在外业就可以对点云进行自动拼接，省去了内业点云的拼接过程，极大的提高了工作效率。只需要用Realworks对采集的数据中无用的内容进行剔除。
Trimble X7的3D点精度2.4mm@10m，3.5mm@20m，6.0mm@40m。在近距离扫描的情况下能够完全胜任钢构件精度的检测。
钢构件孔位的位置及轮廓都能够清晰的采集，有一流的点云素质。
偏差分析
Trimble Realworks点云格式的兼容全面，运用Realworks将处理好的构件点云导出为其他软件需要的格式。
钢构件点云导入偏差分析软件，将点云跟模型对齐。
接下来就是做比较分析，首先3D比较：
做2D比较可以自行设置某个面来确定偏移量：
孔位处做注释：
报告可以根据自己的要做来订制，最后创建报告：
总结
三维激光扫描仪在钢构件偏差分析中的应用有以下优点：
- 轻松掌握构件加工偏差，界面直观显示；
- 仪器及软件使用易上手，培训成本低，可快速投入使用；
- 构件精度严格控制，降低形变风险；
- 明显减少检测工作量，降低成本；
- 自动进行分段精度分析，减轻用户工作量。
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