Trimble MX9 移动测量系统-应用演示

      Trimble MX9移动测量系统是一体化设计结构，所有传感器均集成在主机上，重量为35kg，体型小巧、轻便，使得安装十分简便快捷。仅有一根数据线和一根电源线，自带锁紧式连接，单一接口的连接方式避免了错误连接的风险。所有的现场安装工作就是安装主机和第二GNSS天线。两个人在5-6分钟以内足以完成整个系统的安装、连接。

      现场测试在测绘院院区内进行，利用位于院内A楼、B楼及库房区楼面上的控制点进行对比测试。

      说明：在南侧B楼区附近，道路紧贴一栋5层楼高的大楼，GNSS信号接收受限严重，南半部分空域基本受阻挡，如下图：

      同样，在库房区，狭窄道路两侧紧邻库房，GNSS信号接收影响较大。

2.  外业软件操作

      基于网页浏览器的系统操作，对外业操作人员没有过多的要求，一键式的采集控制让外业更加轻松。一个人可以完成采集作业。

1.  POSPac轨迹处理

2.  影像及点云数据

      系统带有一个360度全景相机及三个（左前、右前、后下）独立相机，能够获取清晰的影像文件。最高可达200万赫兹的高速扫描激光器可以获取高密度的点云数据。

全景影像

左右侧视相机

后下视相机

  1.  控制点坐标与实测坐标对比分析  

      从上表数据可以看出，在测试区间内数据的Y、X方向上精度基本在1-2 cm左右，而高程精度则表较大。仔细分析可以看出，在GNSS环境比较理想的北侧A楼附近的控制点（wyls1-wylx6）的高程精度在3-4 cm， 而南侧B楼及库房区附近的部分控制点受GNSS信号环境的影响，Z方向精度较差，为5-6 cm。

2.  均方根误差

      综合计算得出，虽然测区环境并不理想，但是测试区间的整体RMS均方根误差在平面上为2.6 cm, 而高程上则为4.9 cm，基本满足了系统的精度指标。

3.  两次测量精度对比

      在测区内我们先后采集了两组相同线路的数据，并以此进行系统重复度的对比。

      从对比结果可以看出，两次重复测量的结果误差基本在1 cm之内。（部分误差较大不排除人工提取的误差在内。）

      以原始数据中数据质量较差的B楼侧立面点云数据为例，原始点云数据与控制点数据偏差如下：

      引入控制点校正后，点云数据与控制点数据偏差如下：

      Trimble MX9移动测量系统设备安装简便，单一按钮操作硬件设备启动和初始化。无需任何桌面端软件，仅通过任何平板电脑使用浏览器直接访问操作界面。外业数据采集作业轻松，只需要触屏控制采集按钮开始、结束采集即可。

      内业数据处理上无需过多的人工干预，系统自动完成轨迹校准、点云处理及点云分类及特征点提取等功能。

      测试区域内的数据成果，尽管受到现场环境的影响，数据精度基本满足产品指标要求，尤其在经过控制点校正之后，能够极大的提高点云数据精度。