项目概况
山东某综合开发道路工程右堤道路与山东某高速铁路交叉于泗河特大桥，在高速铁路293~294号墩间下穿，与之交角为81°。
由于道路工程下穿高速铁路，为了防止道路施工对高速铁路造成变形影响，对右堤下穿铁路289~298号之间的进行自动化监测。
项目实施
该项目使用1台Trimble S9全站仪和11个进口监测棱镜，分上下行线路进行数据采集，通讯采用DTU数传模块，控制中心采用Trimble 4D Control软件，系统实现自动数据采集、无线数据传输、自动处理、自动分析、自动报告生成、自动报警，全程无人值守的全自动自主运行监测功能。
项目现场以太阳能电池板进行供电，由于现场环境恶劣，故为现场监测仪器定制了专属的保护罩。现场如下图：
该项目共布设4个基准点，7个监测点；291#~296#墩范围，共计163.5m，范围内桥墩水平变形监测测点单侧布设于上行侧墩顶位置，289#、298#两个桥墩墩顶各安装2个水平监测基点，共计4个基点。点位如下：
Trimble测量机器人自动化监测技术用于高铁监测具有以下优点：
- 全天24小时连续自动监测，节约了大量的人力资源；
- 系统运行稳定，精度良好；
- 实时进行数据处理、数据分析、报表输出及提供图形等；
- 远程监控，自动报警；
- 根据用户要求可提供多元化报告格式。
下图为 Trimble 4D Control 软件的成果展示：
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