一、项目概况

某钢铁炼铁厂高炉已运行11年，为了保障设备长期安全有效地正常运行，为此本次对高炉各个核心部件做一下检测工作。

具体检测内容如下：

工作内容及工作量：

二、技术路线

根据此项目的要求，我们采用先进的三维激光扫描技术（非接触的测量方法）。利用此项技术对高炉进行三维实景测量，获得物体表面1:1三维坐标点，也就是通过此技术把现场的实际场景当中的所关注的目标，转换成高精度、高密度三维点云数据，为后期处理提供真实可靠的数据基础，内业采用专业的TRW软件进行高精度的量测、提取相关的矢量数据。

三、外业扫描

根据现场的实际情况，采用两个相邻的风口之间进行架设仪器，这样保证能够每个风口都能充分地扫描。每两站之间采用共用目标球的方式，通过内业提取共用目标球，把相邻两个测站的数据进行内业拼接。

本次项目一共架设39站，点云总数 1800万个点，总体拼接精度为1.88mm。

内业数据处理包含：测站数据拼接、点云去噪、点云分割、点云拟合、点云剖切、矢量数据提取等工作。

图1 拼接精度

图2 点云数据处理、编辑

四、内业点云数据处理

2、拟合风口数据，生成相应矢量成果

拟合风口矢量数据

五、成果数据展示

图一

图二

图三