一、项目概况

某钢铁炼铁厂高炉已运行11年，为了保障设备长期安全有效地正常运行，为此本次对高炉各个核心部件做一下检测工作。

 

具体检测内容如下：

1、高炉30个风口标高及圆度进行测量;

2、高炉热风围管标高及圆度进行测量;

3、风口与热风围管位置差。

 

工作内容及工作量：

序号	成果名称	工作量
1	30个风口半径	30个
2	30个风口圆心坐标位置	30个
3	30个风口中心标高	30个
4	30个与风口中心垂直围管的直径	30个
5	30个与风口中心垂直围管的底部标高	30个
6	风口顶部高炉半径	30个
7	30个风口标高变化折线图	1幅
8	30个风口直径变化折线图	1幅
9	围管直径折线图	1幅
10	围管底部标高折线图	1幅
11	高炉半径折线图	1幅

 

二、技术路线

根据此项目的要求，我们采用先进的三维激光扫描技术（非接触的测量方法）。利用此项技术对高炉进行三维实景测量，获得物体表面1:1三维坐标点，也就是通过此技术把现场的实际场景当中的所关注的目标，转换成高精度、高密度三维点云数据，为后期处理提供真实可靠的数据基础，内业采用专业的TRW软件进行高精度的量测、提取相关的矢量数据。

 

三、外业扫描

根据现场的实际情况，采用两个相邻的风口之间进行架设仪器，这样保证能够每个风口都能充分地扫描。每两站之间采用共用目标球的方式，通过内业提取共用目标球，把相邻两个测站的数据进行内业拼接。

 

本次项目一共架设39站，点云总数 1800万个点，总体拼接精度为1.88mm。

 

内业数据处理包含：测站数据拼接、点云去噪、点云分割、点云拟合、点云剖切、矢量数据提取等工作。

图1 拼接精度

 

图2 点云数据处理、编辑

 

四、内业点云数据处理

1、30个风口数据编辑提取

2、拟合风口数据，生成相应矢量成果

拟合风口矢量数据

 

编辑剖切面（围管）

 

围管点云数据云噪、分割、点云剖切

 

五、成果数据展示

图一

 

图二

 

图三